箱式存儲自動(dòng)化物流系統在煙草行業(yè)中的應用非常廣泛，其采用現代物流技術(shù)和信息技術(shù)把成品煙絲裝于箱內，再經(jīng)鏈機、物流小車(chē)、移動(dòng)式翻箱機和喂絲機等輸送設備送至下游工序[1]。移動(dòng)式翻箱機在其中扮演著(zhù)重要的角色，廣泛應用于物流輸送、倉儲等領(lǐng)域，用于對箱體進(jìn)行翻轉、轉運等操作。而其軌道作為關(guān)鍵的支撐和導向部件，其清潔狀況直接關(guān)系到移動(dòng)式翻箱機運行的平穩性、準確性以及整體使用壽命。然而，在實(shí)際運行環(huán)境下，軌道上常常會(huì )積聚灰塵、雜物等，若不及時(shí)清理，會(huì )導致移動(dòng)式翻箱機行走輪磨損加劇、運行阻力增大、定位精度下降等諸多問(wèn)題[2]。因此，研發(fā)一種高效、實(shí)用的移動(dòng)式翻箱機軌道清潔裝置具有重要的現實(shí)意義。

通過(guò)對生產(chǎn)期間翻箱機的故障查詢(xún)統計發(fā)現，發(fā)生頻次最多的故障為走行定位故障。經(jīng)分析發(fā)生該故障的原因為移動(dòng)式翻箱機的軌道上有污垢堆積。因此，為保證移動(dòng)式翻箱機運行的穩定性，提高生產(chǎn)效率，須研發(fā)一種適用于實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的移動(dòng)式翻箱機的軌道清潔裝置。

某卷煙生產(chǎn)車(chē)間平均每一臺移動(dòng)式翻箱機對應下游工序10個(gè)機組，參見(jiàn)表1。當移動(dòng)式翻箱機因故障停止超過(guò)10分鐘，不僅對下游工序生產(chǎn)的連續性造成影響，長(cháng)時(shí)間暴露在空氣中的煙箱中煙絲的含水率也會(huì )受到一定影響，對卷煙的內在品質(zhì)產(chǎn)生直接影響[3]。針對移動(dòng)式翻箱機在1個(gè)月生產(chǎn)期間的故障情況進(jìn)行統計分析發(fā)現，故障原因有開(kāi)門(mén)極限故障、走行定位故障、翻箱超時(shí)故障。其中，走行定位故障次數較多，占比84%，參見(jiàn)表2。而引發(fā)該故障的主要原因為移動(dòng)式翻箱機的軌道上有污垢堆積。因此，翻箱機運行軌道的污垢清潔問(wèn)題亟待處理。

表1 翻箱機對應表

表2 故障類(lèi)型及次數

1.臟污來(lái)源

移動(dòng)式翻箱機所處的工作環(huán)境較為復雜，在卷煙制造制絲環(huán)節，其翻箱過(guò)程中會(huì )有煙絲外溢，散落的煙絲在移動(dòng)式翻箱機長(cháng)期的碾壓下形成積垢，如圖1所示。同時(shí)，空氣的流動(dòng)也會(huì )攜帶灰塵不斷沉降在軌道表面，日積月累便形成了大量臟污。

圖1 移動(dòng)式翻箱機軌道

2.清潔難點(diǎn)

傳統的人工清潔方式效率低下，且難以保證在移動(dòng)式翻箱機運行間隙及時(shí)進(jìn)行清理，無(wú)法滿(mǎn)足連續性生產(chǎn)的需求。另外，由于卷煙制造中制絲環(huán)節立庫工段的特殊性，無(wú)法將移動(dòng)式翻箱機徹底停下進(jìn)行清潔保養，而普通的清潔工具難以適配移動(dòng)式翻箱機軌道的特殊結構和運行工況，存在清潔盲區，無(wú)法徹底清除軌道各部位的臟污。只能將移動(dòng)式翻箱機切換至手動(dòng)狀態(tài)后才進(jìn)入移動(dòng)式翻箱機工作區域進(jìn)行清潔，耗時(shí)耗力，且存在一定安全隱患。